一般ユーザーでログイン時に自身のパスワードを変更する場合には、
$ passwd ←ユーザー名なしでOK
現在のUNIXパスワード: ← 現在のパスワードを入力
新しいパスワード: ← 新しいパスワードを入力
新しいパスワードを再入力してください: ← 新しいパスワードを入力
上記でOK、再起動などは必要ありません。
他のユーザーのパスワードを変更するには、root権限にて(USERNAME)のパスワードを変更する場合には、
# passwd USERNAME
ユーザー karuma のパスワードを変更。
新しいパスワード: ← 新しいパスワードを入力
新しいパスワードを再入力してください: ← 新しいパスワードを入力
こちらも再起動などは必要ありません。
以上です。